Utilizamos para el Servo el PIN 9 que es de tipo PWM pero al usar la librería Servo.h en un Arduino UNO lo que hace esta librería es deshabilitar la capacidad PWM del PIN 9 y 10. Por este, motivo podríamos usar cualquier PIN digital para controlar el servo ya que el trabajo duro lo hace la librería, que usa pulsos para según la frecuencia y duración indicar al relé a que ángulo debe ir.
El proyecto se puede ver en el siguiente enlace:
El código está obtenido del siguiente enlace: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
